Lezione del 6 marzo 2026
Baricentri e loro proprietà. Teorema della qdm. Tensore d'inerzia e
sue componenti. Teorema del momento della qdm. Momenti
d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner.
Lezione del 13 marzo 2026
Proprietà del tensore d'inerzia. Equazioni di Eulero per il corpo rigido con punto
fisso. Moti per inerzia. Caso giroscopico. Rotazioni
permanenti. Teorema dell'assse intermedio. Teorema di König e sue conseguenze.
Lezione del 20 marzo 2026
Sistemi olonomi. Parametri lagrangiani. Esempi. Vincoli fissi e
mobili. Vincoli integrabili ed esempi. Esempio del pattino. Teorema del
differenziale totale. Velocità in coordinate lagrangiane. Velocità
virtuali.