Lezione del 21 febbraio 2025
Baricentri e loro proprietà. Teorema della qdm. Tensore d'inerzia e
sue componenti. Proprietà del tensore d'inerzia. Teorema del momento
della qdm. Momenti d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner.
Lezione del 28 febbraio 2025
Teorema di König e sue conseguenze. Equazioni di Eulero per il corpo rigido con punto
fisso. Moti per inerzia. Caso giroscopico. Stabilità delle rotazioni
permanenti.
Lezione del 7 marzo 2025
Sistemi olonomi. Parametri lagrangiani. Esempio del pendolo con polo
mobile. Vincoli fissi e mobili. Vincoli integrabili. Esempio del
pattino. Teorema del differenziale totale. Velocità in coordinate
lagrangiane. Prima forma delle equazioni di Lagrange.